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Catégories: Servomoteurs Quel usageUn encodeur est destiné à détecter un mouvement linéaire ou rotatif. C’est un équipement très courant, vous êtes probablement en train d’en manipuler plusieurs dans votre souris. Dans les CNC, c’est le plus souvent utilisé pour détecteur la position d’un servomoteur, mais il en existe aussi pour des systèmes de contrôle de moteur pas à pas de haut de gamme. Type d’encodeur
Sur les servomoteurs, les encodeurs sont fréquemment fournis avec l’équipement, mais on peut en adapter d’autres. Un encodeur peut être rotatif, afin de donner l’angle de rotation d’un moteur, ou linéaire, pour donner la position d’un mobile. Certaines technologies des encodeurs linéaires ne donnent pas une grande précision. Les encodeurs d’imprimante par exemple servent au recalage de position pour un déplacement à vitesse constante et ne seraient pas utilisables pour une CNC. Méthode de détection
Encodeurs rotatifs commerciauxEncodeur du commerce économique économique: didel
Autres encodeurs: usdigital Encodeur linéaire à base de pied à coulisse.Les pieds a coulisse numériques, disponibles pour une trentaine d’euros, comportent des encodeurs linéaires, mais avec une sortie série, qui nécessite d’être convertie.
Encodeur rotatif à base de roue de sourisEncodeurs à partir d’éléments de souris : tmt.robot.free.fr Les signaux d’un encodeur incrémentalUn encodeur fournit deux signaux carrés: Le signal A Le signal B, décalé d’un quart de pas Avoir deux signaux permet de détecter dans quel sens le codeur à tourné. Éventuellement, il peut y avoir un signal de 0 pour un tour de l’encodeur, ce qui permet de détecter une erreur de comptage. Voir ce site Câblage des encodeursValeur des signauxLes encodeurs ont besoin d’un minimum de puissance (pour allumer une lampe et pour le circuit électronique), qui peut dépasser 50mA, ce que tous les circuits électroniques ne peuvent pas fournir.
Il existe deux types de câblage: Encodeurs à 4 fils:
Encodeurs à 6 fils (signaux différentiels)
Avoir 6 signaux permets d’améliorer l’immunité aux parasites Un contrôleur à 4 fils peut lire les signaux d’un encodeur à 6 fils, mais il est préférable de monter un convertisseur de signaux en sortie de la carte de contrôle. Un exemple de petite carte de conversion de signaux chez CNCDrive |
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