L'étage de transmission

Il peut être :

A engrenages métal ou plastique
A courroie crantée
Direct (fréquent quand l'entraînement est à vis)

Type d'entraînement

A câble : économique, mais tendance à dériver après un certain nombre de mouvements, et a glisser sous forte charge. A retendre régulièrement.
A courroie crantée : Plus cher, plus rigide, et aucune dérive
A vis ordinaire, avec écrou laiton/bronze : rendement faible (20~25%) et longueur limitée
A vis trapézoidale : Rendement un peu meilleur qu'une vis ordinaire (30~40 %) (le rendement augmente quand on augmente le pas), précision généralement meilleure qu'une vis ordinaire. Longueurs plus grandes généralement disponibles. Pour les dimensions, voir ici	Attach:
A vis à bille : Pas de jeu, précis, excellent rendement, et relativement coûteux. On trouve cependant chez ISEL Hobby des vis à bille roulées d'un prix acceptable. Pour avoir plus de détails techniques, chez SKF on trouve un guide détaillé des vis à bille
A pignon et crémaillère : Relativement précis, rigide, plutôt moins cher qu'un système à courroies mais nécessite une lubrification régulière et une bonne protection contre la poussière. Voir comme exemple la machine de Benoît Desbrus	Attach:
Type Victor Sendas: Un roulement incliné aux alentours de 45° est encastré dans le filetage de la vis. De cette manière, la vis, au lieu de frotter dans un écrou, roule dans le roulement, et déplace ce roulement d'un pas par tour, comme un écrou normal. Du fait du roulement, le système est très fluide, et le rendement excellent. C'est en quelque sorte la 'vis à bille du pauvre'.