Construction
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Cartes à réaliserCatégorie: Commande Electronique
- Présentation
- La carte L297/L298 de base - La carte L297/L298 évoluée - La carte L6208 'Papillon' - La carte L6208 'Intégrale' - Datasheets constructeur - Réaliser ses circuits imprimés - Mise en oeuvre - Vous pouvez commenter cette page Présentation
Ces cartes sont issues des cartes disponibles sur le site Otocoup, mais elles ont été modifiées, et n'ont pas été testées avec ces modifications, donc prenez vos responsabilités et assumez les risques. En les portant sur ce site, la licence de distribution est modifiée, vous pouvez donc rediffuser, modifier et redistribuer ces cartes aux conditions du site, c'est à dire sans objectif commercial, en citant la source, et en redistribuant suivant une licence comparable.
Attention, le typon au format pdf est vu par dessus. Le texte permet de s'y retrouver, il est lisible dans le bon sens quand on regarde le coté cuivre.
Merci de m'informer du résultat et de fournir quelques photos de vos réalisations.
Une question fréquente concerne les broches AU/ESD (Arrêt d'urgence/Emergency ShutDown). Les bornes de l'arrêt d'urgence doivent être connectées pour que les cartes de commande fonctionnent. L'arrêt d'urgence s'obtient par coupure de la ligne (pour qu'en cas de défaillance de la commande d'arrêt d'urgence, l'action d'arrêt soit effective). La philosophie ici est de ne pas couper les moteurs, mais de bloquer les signaux et de couper la broche, dans le but d'utiliser le couple des moteurs pour bloquer les chariots. Il est aussi possible de tout couper, selon la manière dont est construite votre machine. Une page spéciale vous explique comment imprimer à l'échelle les typons. Si vous avez des questions, postez les sur cette page. Pierre ROUZEAU La carte L297/L298 de base
Carte très classique basée sur les circuits L297/L298, valeurs sûre de la commande pas à pas.
Le pont diviseur fait en sorte que la tension de réglage mesurée sur JP2 soit égale à l'intensité de réglage, dito 2V donnera 2A, 1.6V donnera 1.6A, etc. Ne pas mettre de pontet, c'est juste un point de mesure.
Ce réglage est à faire avant de brancher les moteurs.
Nota: la tension de référence de 2V sur JP2 donne 0.666 V sur le point de référence du circuit L297.
Carte de puissance pour moteurs pas à pas à base de circuits L297/L298, 2 x 2A, alimentation en 40V maximum.
JP1 contrôle la circulation du courant dans le pont L298.
JP3 Contrôle le signal de synchronisation.
Sur un ensemble de cartes, une seule doit générer la synchronisation, les autres
Il est obligatoire d'alimenter les circuits en 5V *avant* ou
Le L298 doit être équipé d'un très généreux radiateur. En cas de surchauffe la carte disjoncte et se reconnecte immédiatement ce qui crée des tressautements assez rapides. Toutes les résistances sont en carbone, 1/4W sauf les R101-103 et R105-107, 1 Ohm, metal 1W, 5% ![]() ![]() La carte L297/L298 évoluée
Cette carte comporte les même modifications que ci-dessus, plus deux ajouts complémentaires - non testés - :
Pour brancher le générateur de top sur l'entrée clock de la carte, connecter le jumper JP4 (n'oubliez pas de le déconnecter quand vous brancherez l'ordinateur).
Ayant un condensateur de 470µF pas loin, je n'ai pas jugé utile d'installer un condensateur haute capacité à l'entrée de la partie alimentation (il y a cependant un 100 nF de découplage). En cas d'ennuis avec cette alimentation, vous pouvez essayer de remplacer le condensateur C6 de 100nF par un condensateur polarisé de 100µF (attention au sens, la masse est le grand plan de masse).
![]() ![]() Longueur du typon imprimé à l'échelle 1 : 94.3 mm La carte L6208 'Papillon'
Réalisation et photo: Romain Stoudmann
Cette carte est plus originale que la précédente. C'est une version simple face de la carte double face L6208 déjà diffusée sur le site Otocoup.
L6208 (ST Microelectronics)
Intensité maximum : 2.5 A par phase.
Tension maximum d'une alimentation non régulée : 32V
Tension maximum d'une alimentation régulée : 44 V
Carte réglée en demi-pas
Mode de contrôle 'Slow decay' (Voir les datasheets)
Le schéma électrique est identique à la carte double face sauf le condensateur de 470µF qui a été remplaçé par 2 condensateurs de 220 µF pour améliorer la compacité.
On peut aussi coller un refroidisseur de circuit sur le dos du L6208 (comme on voit sur la photo). Pour obtenir un bon refroidissement, cette carte sera montée sur chant, avec un espace en dessous pour ménager l'arrivée d'air.
En cas de surchauffe la carte disjoncte ce qui crée des tressautements assez rapides. Les résistances de shunt sont faites avec 4 x 1 ohm en parallèle, soit 0.25 ohm
Toutes les résistances sont en carbone, 1/4W sauf les R101-108, 1 Ohm, metal 1W, 5%.
Mise à jour en 2007: Cboot relié à VS au lieu de la masse, amélioration de la surface de refroidissement, suppression de 2 straps.
La carte L6208 'Intégrale'
Cette carte, conçue et réalisée par Frank Aguerre, comporte 4 axes gérés par des circuits L6208. Son fonctionnement électrique est identique à celui de la carte de commande de Frank couplée à 4 cartes L6208.
Datasheets constructeur
Réaliser ses circuits imprimés
Il existe d'innombrables sites sur la manière de réaliser des circuits imprimés.
Mise en oeuvre
Vous pouvez commenter cette page
(les commentaires les plus récents à la fin) 09:43 par Franck Aguerre?
Superbe travail !
12:31 par
La carte L6208 (double face) marche super bien. Le couple a l'air nickel, et en plus elle est super compacte.
14:31 par AB?
bonjour
21:08 par anonymous
Bonjour, je vais me lancer dans un projet modélisme avion . Une fraiseuse cnc c'est ce qui me faut .
c'est tres complet . 18:16 par benoitpe78180wanadoofr?
La carte L6208 'Intégrale'
19:44 par
je viens de realiser la carte L6028 integrale et j'aimerai savoir ou connecter des interupteurs fin de cource sur la carte et si c'est possible c'est ma premiere realisation en electronique et les connaissances sur le sujet sont tres limiter et aussi avec quel logiciel je peus commander la carte et un grand merci pour ce site qui ma donner des idees une CN c'est genial a+ 21:19 par pat0schclub-internetfr?
bonjours
30 juillet 2006
18:55 par JMK
LES FINS DE COURSE ILS SONT OU?
10 avril 2007
17:53 par Dimitris Orlandos?
This is a great site, if only I could read France. 17 mai 2007
12:27 par azzeddine?
magnifique , bien concu, bravo 18 mai 2007
22:29 par
je voufai a vec les logiceel pour controles le tou merci 24 mai 2007
08:27 par on4djp?
Bonjour a tous
Il s'agit des cartes à base de L6208. C'est en effet fort inquiétant, aussi j'ai traçé l'historique. Le constructeur a modifié les datasheets et les notes d'application, ou le condensateur de la pompe de charge était effectivement initialement relié à la masse. Par ailleurs, ce schéma a déjà été validé ! L'avantage de la solution actuelle est de ne requérir qu'un condensateur de 25V, au lieu du 100V précédemment requis. La seule trace qui reste est sur la carte d'évaluation décrite dans la note d'application, ou le condensateur CBoot, appelé dans ce cas C2 est bien relié à la masse. J'ai modifié les cartes, mais c'est supposé fonctionner parfaitement avec le condensateur relié à la masse. PRZ 27 mai 2007
16:20 par on4djp?
bonjour a tous
encore merci Attention, quand relié à la masse, la tension de ce condensateur doit être de 100V. En effet, il monte 15V au dessus de la tension nominale. 11 juin 2007
12:22 par
Bonjour,
Les cartes à base de L6208 n'ont pas besoin de synchronisation, alors que les cartes a base de L297/L298 en ont besoin. La cinquième broche est destinée à la transmission du signal de synchronisation, voir le texte des modes d'emploi. PRZ 18 juillet 2007
18:45 par anonymous
22 juillet 2007
14:40 par Cam84?
Bonjour,
25 juillet 2007
01:32 par PRZ
Le L6208 est disponible chez électronique diffusion 08 août 2007
14:56 par
J'ai réalisé la carte "L6208 intégrale" avec le CI acheté chez ATEXA et les composants chez Electronique Diffusion, tout comme les moteurs (A).
Je ne sais plus quoi faire!
Moteur (A)
Moteur (B)
Alimentation 13.8V 6/8A 19:14 par Mick08?
Regarde si les résistances de contrôle du triac de régulation de tension sont au bonne valeurs. 19:45 par K-micaz?
Bonsoir,
18 octobre 2007
21:26 par lolo le mécano?
Bonsoir Je voudrais acheter le circuit de la carte integrale mais je ne sais pas ou la trouver! Quelqu'un peut me donner un tuyau... Le site est vraiment tres bien et m'à donner envie de construire ma CN!! 27 octobre 2007
13:12 par lolo le mécano?
slt J'ai trouvé une boite qui le fait le circuit imprimé de la carte intégrale et assure la fourniture des composants. Tout ca pour 100€, ca me parait cher??? 23 novembre 2007
15:01 par Eric ?
perso j utilise une carte Easystep3 avec le logiciel drill easy j ai trouver ca sur WWW.BRONCA.ORG 09 décembre 2007
22:22 par PierreW?
Bonsoir
12 décembre 2007
18:29 par anonymous
Bonsoir ; j'ai réaliser une carte de comande a base de l297 et 298 mais le gros probleme si que le moteur se fraine(il tourne pas) avec des vibrations le moteur et de type unipolaire aider mois pour trouvet une solution c'urgant merci d'avance . 18:30 par avrak?
Bonsoir ; j'ai réaliser une carte de comande a base de l297 et 298 mais le gros probleme si que le moteur se fraine(il tourne pas) avec des vibrations le moteur et de type unipolaire aider mois pour trouvet une solution c'urgant merci d'avance . 16 décembre 2007
16:23 par K-micaz?
moi aussi j'avais les mêmes symptomes (moteur bloqué qui oscille) mais j'avais des bipolaires et vu que j'ai pas trouvais la panne, je suis en train de monter une integrale 13 janvier 2008
18:19 par The Pierro?
Précédent message le 08 août 2007
05 février 2008
18:43 par jeff?
pour ceux qui ont des petits soucis avec leurs cartes ils peuvent déjà essayer une chose simple qui est de passer le port // en mode NORMALE ou SPP dans le bios carte mere
06 février 2008
10:04 par sebmatrix?
Bonjour jeff,
10 février 2008
21:46 par ramos?
TU M'donnez la type de carte qui tas réaliser 21:46 par ramos?
TU M'donnez la type de carte qui tas réaliser 22:56 par jeff?
salut a tous
13 février 2008
22:52 par Fati ?
j'ai réaliser la carte a base de l298/297 mais j'ai probleme avec la rotation de moteur (le moteur se block avec des vibration )ou il est le probleme stp c urgant (merci d'avance) 22:53 par Fati ?
(le montage de Otocoup) 17 février 2008
11:17 par jeff?
branchement de tes phases ou vitesse pas adapté 18 avril 2008
22:37 par exor_6?
j'ai realisé la carte papillon integral, elle est SUPERBE ! parcontre y'a quelque pti présision a aporté a la doc : sur les chemas d'implantation le circuit ttc se nomme 75lsxxx alors que c'est bien un 74lsxxx . j'ai aussi galéré avec l'arret d'urgence . il faudrait rajouté une ligne dans la doc ... j'ai la referance des composant cher electronique diffusion au cas ou vous voulez l'integré aussi . sa serais plus simple pour les futur acquéreur . si non cette carte est parfaite .elle ne chauf pas ennorment comparé au kit bigstep. tres simple ,et tres complete . j'en profite pour remerci son concepteur en esperant qu'il passe par la ! et merci a cncloisir pour les avoir diffusé. 21 avril 2008
14:29 par K-micaz?
J'ai monté une des 4 parties de la carte intégrale pour voir si cela fonctionnait et cela fonctionne nickel. C'est la première carte que je fais qui fonctionne dessuite !! 16 mai 2008
21:46 par SImo?
tous d abords mes respect les meilleurs pour le fondateur de ce site. je veux savoir si le logiciel CamWorks de SolidWorks peux faire l'affaire avec la carte L6208 que j ai réalisé 22 mai 2008
20:06 par anonymous
20:06 par anonymous
05 juillet 2008
00:16 par Nikko?
1fb08eb4bb8a400d3dfcc8755141960f
http://njdokj.info/45fc2b7960b6d986aed71014e401dfca/1fb08eb4bb8a400d3dfcc8755141960f(approuver les sites) [url]http://njdokj.info/45fc2b7960b6d986aed71014e401dfca/1fb08eb4bb8a400d3dfcc8755141960f(approuver les sites)[url] 21 décembre 2008
18:25 par anonymous
1fb08eb4bb8a400d3dfcc8755141960f 28 décembre 2008
05:42 par
disculpen mi ignorancia recien me inicio en cnc ,queria saber si puedo utilizar el mach 3 para este circuito.gracias 11 janvier 2009
12:03 par yoan?
si 15 février 2009
18:59 par anzid?
bonsoir merci pour ce site, moi je suis mécanicien donc je connais rien en électronique je veux réaliser la carte intégral mais dans la nomenclature je ne connais pas tous les composants électronique, je n'arrive pas a les trouver sur internet quelqu'un peut m'aider s.v.p merci d'avance 19 février 2009
18:04 par Yoan?
Bonsoir,
05 mars 2009
16:31 par anonymous
pour information: Regarder le cite de pierre col (dans moteur pas à pas ) carte trés facile à réaliser. je l'ai testé sur des moteurs de 20watts avec démultiplication . Prix de reveint 15 à 18 euros 10 mars 2009
17:49 par JMANUELSANTOS?
HI,I JE FAIS TROIS CARTES L297/298 POUR FAIRE UNE
31 mars 2009
23:10 par Iron_sim?
Salut
20 août 2009
16:02 par Benoit 73?
Bonjour, j'ai réalisé la carte intégrale à base de 6208,(étamage d'environ 2mm, ponts à la place des interrupteurs d'arrêt de 2mm de diamètre, des supports de 6208 de qualité)
03 septembre 2009
22:55 par blervaque jean baptiste?
BONJOUR
17 septembre 2009
11:44 par blervaque jean baptiste?
BONJOUR
04 octobre 2009
08:38 par anonymous
09:06 par anonymous
bonjour
06 octobre 2009
21:11 par anonymous
16 novembre 2009
00:49 par maxd?
Bonjour, je me lance dans la fabrication d'une cnc et comme beaucoup mes compétences en electronique sont limitées mais bon je m'en sort, il y a une seule chose que je ne pige pas sur la carte integrale c'est à quoi sert la sortie du relais sur les borniers à vis????
18 novembre 2009
13:58 par maxd?
G la reponse à ma question:
02 décembre 2009
22:35 par tekn95?
bonsoir, je voudrais savoir pourquoi l'etamage de la carte integrale et si important, question d'intensité? 25 décembre 2009
04:15 par Philou58?
Bonjour, oui l'étamage à une grande importance si l'on veut transporter du courant, sinon il faut élargir les pistes.
18 février 2010
13:20 par
Bonjour; Je voudrais réaliser les cartes exposées ci-dessus pour une but strictement personnel. Ces cartes sont bien faites, mais hélas pas très lisibles en ce qui concerne l'implantations des composants et leur lisibilité. C'est flou, ou un peu surchargé.Comment puis-je avoir une implatation plus aérée, donc plus lisible.Je suis en mesure de fabriquer moi-même mes circuits imprimés. Salutations 13:24 par
Bonjour! Pourrais-je avoir une vue d'implantations des composants un peu plus lisible,plus aéré afin de bien identifier ces composants.Par ailleurs excellent travail.Je réalise moi-même mes circuits. Salutations 08 mars 2010
12:06 par anonymous
REALISER TYPON D UN EMETEUR RADIO 12 avril 2010
10:03 par aboi52?
Bonjour Sur la carte L297/L297, Jusqu'à quelle tension peut on monter sans les cramer?
30 avril 2010
02:06 par jplinux?
Une solution simple pour éviter de griller les cartes à base de L297/298. L'utilisation d'un relai.
25 mai 2010
13:43 par fahem?
bBonjour Sur la carte L297/L297, Jusqu'à quelle tension peut on monter sans les cramer?
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