Catégorie: Commande Electronique
Vous trouverez ci-dessous des schéma, typon, et autres informations sur des cartes de puissances à réaliser vous-même.

- Présentation
- La carte L297/L298 de base
- La carte L297/L298 évoluée
- La carte L6208 'Papillon'
- La carte L6208 'Intégrale'
- Datasheets constructeur
- Réaliser ses circuits imprimés
- Mise en oeuvre
- Vous pouvez commenter cette page

Présentation

Ces cartes sont issues des cartes disponibles sur le site Otocoup, mais elles ont été modifiées, et n'ont pas été testées avec ces modifications, donc prenez vos responsabilités et assumez les risques.

En les portant sur ce site, la licence de distribution est modifiée, vous pouvez donc rediffuser, modifier et redistribuer ces cartes aux conditions du site, c'est à dire sans objectif commercial, en citant la source, et en redistribuant suivant une licence comparable.
De plus, les fichiers au format Eagle 4.11 sont fournis,vous pourrez donc faire un perçage automatique ou réaliser le typon par gravure à l'anglaise, voire vous amuser à faire des modifications.

Attention, le typon au format pdf est vu par dessus. Le texte permet de s'y retrouver, il est lisible dans le bon sens quand on regarde le coté cuivre.
Pour imprimer un typon à l'échelle 1, il faut désélectionner dans Acrobat, lors de l'impression, toutes les options d'ajustement de page.

Merci de m'informer du résultat et de fournir quelques photos de vos réalisations.
Si quelqu'un réalise les typons en gravure à l'anglaise, merci de m'envoyer le fichier ou de le poster sur cette page.

Une question fréquente concerne les broches AU/ESD (Arrêt d'urgence/Emergency ShutDown). Les bornes de l'arrêt d'urgence doivent être connectées pour que les cartes de commande fonctionnent. L'arrêt d'urgence s'obtient par coupure de la ligne (pour qu'en cas de défaillance de la commande d'arrêt d'urgence, l'action d'arrêt soit effective). La philosophie ici est de ne pas couper les moteurs, mais de bloquer les signaux et de couper la broche, dans le but d'utiliser le couple des moteurs pour bloquer les chariots. Il est aussi possible de tout couper, selon la manière dont est construite votre machine.

Une page spéciale vous explique comment imprimer à l'échelle les typons.

Si vous avez des questions, postez les sur cette page.

Pierre ROUZEAU

La carte L297/L298 de base

Carte très classique basée sur les circuits L297/L298, valeurs sûre de la commande pas à pas.
Carte bloquée en demi-pas.
2 modifications - non testées - par rapport à la carte Otocoup:

Le mode 'contrôle' a été équipé d'un résistance de 'pull-up' et il suffit donc désormais de mettre ou d'enlever le jumper JP1 pour changer de mode de contrôle (à essayer suivant ce qui marche le mieux avec votre moteur, changement uniquement hors tension)
2 résistances de précision ont été ajoutées pour faire un pont diviseur de tension, et vous avez désormais un connecteur JP2 sur lequel vous pouvez mesurer la tension de référence (soudez des points de contact plutôt qu'un jumper).

Le pont diviseur fait en sorte que la tension de réglage mesurée sur JP2 soit égale à l'intensité de réglage, dito 2V donnera 2A, 1.6V donnera 1.6A, etc. Ne pas mettre de pontet, c'est juste un point de mesure.

Ce réglage est à faire avant de brancher les moteurs.

Nota: la tension de référence de 2V sur JP2 donne 0.666 V sur le point de référence du circuit L297.

Carte de puissance pour moteurs pas à pas à base de circuits L297/L298, 2 x 2A, alimentation en 40V maximum.
Fonctionne en demi-pas.
Dimensions de la carte carte exactement 50 x 80 mm.
Resistances de Shunt 3 x 1 ohm en parallèle, soit 0.333 ohm.
Le courant est contrôlé par le potentiomètre R30.
C'est une bonne idée de limiter le courant à 80-85% de la valeur indiquée sur le moteur, le couple sera seulement réduit de 5%.

JP1 contrôle la circulation du courant dans le pont L298.
Ceci définit le chemin de retour du courant dans le pont quand on avance d'un pas. ceci est appellé 'slow decay' et 'fast decay' ou encore 'enable chopping' et 'phase chopping' dans les feuilles de données des circuits de commande.
Le contact entre ces broches doit être uniquement modifié carte hors-tension.
La meilleure option est... celle qui fonctionne le mieux, ce qui dépends de vos moteurs.
Aussi il faut tester avec vos propres moteurs.
Le pontet en place définit le controle comme 'enable chopping' (qui met la broche 11 du circuit L297 à 0V) ce qui crée plus d'échauffement sur le pont L298, les résistances de shunt et les moteurs, mais permet un fonctionnement plus rapide des moteurs.
Sans pontet le controle est en 'phase chopping' (qui met la broche 11 du circuit L297 à +5V) et crée moins d'échauffement.
Il faut aussi écouter le bruit généré par les moteurs.

JP3 Contrôle le signal de synchronisation.
La carte génère ses signaux quand les broches 1 et 2 sont pontées.
Elle se synchronise sur un signal extérieur quand les broches 2 et 3 sont pontées.

Sur un ensemble de cartes, une seule doit générer la synchronisation, les autres
doivent être synchronisées sur la première (via le fil 'sync').

Il est obligatoire d'alimenter les circuits en 5V *avant* ou
en même temps que l'alimentation de puissance.
Un oubli détruira le circuit L298 (Çà, je l'ai testé pour vous...)

Le L298 doit être équipé d'un très généreux radiateur. En cas de surchauffe la carte disjoncte et se reconnecte immédiatement ce qui crée des tressautements assez rapides.

Toutes les résistances sont en carbone, 1/4W sauf les R101-103 et R105-107, 1 Ohm, métal 1W, 5%

Dossier de la carte

La carte L297/L298 évoluée

Cette carte comporte les même modifications que ci-dessus, plus deux ajouts complémentaires - non testés - :

Un générateur de tops réglable par potentiomètre pour essayer la carte. La fréquence dudit générateur: je ne sais plus, voir les formules du NE555 pour la retrouver. Tout sur le NE555 (en anglais)

Pour brancher le générateur de top sur l'entrée clock de la carte, connecter le jumper JP4 (n'oubliez pas de le déconnecter quand vous brancherez l'ordinateur).

Une alimentation à découpage produit le 5V sur la carte. Attention de ne pas brancher ensemble différentes sources 5V (sur différentes cartes) sous peine de misères. Vous pouvez fabriquer une carte de ce type, qui servira à alimenter en 5V deux cartes L297/L298 'simples'.

Ayant un condensateur de 470µF pas loin, je n'ai pas jugé utile d'installer un condensateur haute capacité à l'entrée de la partie alimentation (il y a cependant un 100 nF de découplage). En cas d'ennuis avec cette alimentation, vous pouvez essayer de remplacer le condensateur C6 de 100nF par un condensateur polarisé de 100µF (attention au sens, la masse est le grand plan de masse).

Dossier de la carte

Longueur du typon imprimé à l'échelle 1 : 94.3 mm

La carte L6208 'Papillon'

Réalisation et photo: Romain Stoudmann
Contrairement à ce qu'on voit sur la photo, il faut écarter le circuit de son support pour favoriser un bon refroidissement. Le fusible est ici déporté.

Cette carte est plus originale que la précédente. C'est une version simple face de la carte double face L6208 déjà diffusée sur le site Otocoup.
Carte de puissance pour un moteur Bipolaire à base de :

L6208 (ST Microelectronics)

Intensité maximum : 2.5 A par phase.

Tension maximum d'une alimentation non régulée : 32V

Tension maximum d'une alimentation régulée : 44 V

Carte réglée en demi-pas

Mode de contrôle 'Slow decay' (Voir les datasheets)

Le schéma électrique est identique à la carte double face sauf le condensateur de 470µF qui a été remplaçé par 2 condensateurs de 220 µF pour améliorer la compacité.
Ce circuit étant refroidi par diffusion de chaleur dans le plan de cuivre de la carte, le régime thermique d'une carte simple face pourrait être plus critique, malgré la généreuse surface de refroidissement prévue (le fameux 'papillon'). Il serait souhaitable d'avoir une épaisseur de cuivre la plus importante possible mini 35µ, mieux 70µ ou plus, et d'étamer généreusement la surface au droit des pattes centrales de refroidissement.
Rappel: pour souder les pattes centrales de ce circuit vous aurez besoin d'un fer de grande puissance (100W ou plus: type pistolet ou fer bi-puissance) car la chaleur se diffuse dans le plan de cuivre (qui est précisément là pour ça).
Pour raccorder le moteur, vous pouvez soit utiliser une prise Molex à quatre broches mâles, soit deux borniers à vis, inutile de monter les deux solutions.

On peut aussi coller un refroidisseur de circuit sur le dos du L6208 (comme on voit sur la photo).

Pour obtenir un bon refroidissement, cette carte sera montée sur chant, avec un espace en dessous pour ménager l'arrivée d'air.
Au dessus d'une intensité à déterminer expérimentalement (1.5 A ?), il faudra souffler sur la carte avec un ventilateur pour assurer son refroidissement. Voir le montage de Franck Aguerre sur la page Boîtiers.

En cas de surchauffe la carte disjoncte ce qui crée des tressautements assez rapides.

Les résistances de shunt sont faites avec 4 x 1 ohm en parallèle, soit 0.25 ohm
Le courant est contrôlé par le potentiomètre R30,
On le vérifie en mesurant la tension sur la prise J3.
Table d'équivalence en fonction des mesures de tension sur J3:
0.6 V -> 2.4 A
0.5 V -> 2 A
0.4 V -> 1.6 A
0.25 V -> 1 A
0.2 V -> 0.8 A
Ce réglage est à faire avant la mise en place du moteur.

Toutes les résistances sont en carbone, 1/4W sauf les R101-108, 1 Ohm, metal 1W, 5%.
La diode D3 n'est pas nécessaire si vous êtes absolument certain de ne pas vous tromper de polarité sur l'alimentation de la carte.

Mise à jour en 2007: Cboot relié à VS au lieu de la masse, amélioration de la surface de refroidissement, suppression de 2 straps.
Les résistances de 6k49 (6490 Ohm) se trouvent au rayon 'résistances de précision'.
Les L6208 peuvent se trouver chez électronique diffusion.

Dossier de la carte

La carte L6208 'Intégrale'

Cette carte, conçue et réalisée par Frank Aguerre, comporte 4 axes gérés par des circuits L6208. Son fonctionnement électrique est identique à celui de la carte de commande de Frank couplée à 4 cartes L6208 'papillon'.
Par contre, la gestion du refroidissement se fait différemment. Les circuits L6208 comportent un refroidisseur commun posé sur leur dos.
Pour que les circuits, à recouvrir de pâte thermique, soient bien à plat par rapport au refroidisseur, ils sont montés sur des supports 'tulipe' de haute qualité (pour passer l'important courant).
Les tests ont donnés une intensité maximum de 2.2A pour laquelle la disjonction des L6208 intervient, ceci avec un ventilateur 80x80 soufflant sur le rail de refroidissement. Dans la pratique, on peut fonctionner au environs de 2A. Pour pouvoir augmenter l'intensité, on peut aussi essayer d'agrandir le radiateur.
Il n'est pas nécessaire de monter le NE555 si on n'a pas l'intention d'utiliser cette carte pour de la découpe au fil chaud.
Le prix du circuit imprimé chez Atexa est de 39.05 Euros, perçé et étamé à chaud.

Dossier de la carte

Datasheets constructeur

L6208
L297
L298
IRLZ44

Réaliser ses circuits imprimés

Il existe d'innombrables sites sur la manière de réaliser des circuits imprimés.

La méthode la plus courante utilise du perchlorure de fer (qui tâche)
Avec du papier spécial (ou pas...) et un fer à repasser
Avec de l'eau oxygénée et de l'acide chlorhydrique (site de F.Roussel)
Avec une fraiseuse et un logiciel approprié (NinosCFAO)
Avec un chèque, chez Atexa

Mise en oeuvre

Tester la carte de commande ou le câblage en tenant lieu. Il faut vérifier que l'alimentation 5V fonctionne, que les signaux sont bien commutés par l'ordinateur, et si votre carte de commande comporte un arrêt d'urgence, que celui-ci fonctionne (coupure des signaux).
Les cartes de commande équipées d'un régulateur linéaire en tête (7812) ne doivent pas être alimentées au delà de 24V. Seule une alimentation avec un régulateur à découpage permet d'alimenter jusqu’à 40V. Une autre solution est d'ajouter un régulateur linéaire 24V devant le régulateur 12V.
Les régulateurs de tension montés sur une carte de commande doivent être équipés d'un généreux radiateur (commun à tous les régulateurs), particulièrement si vous alimentez un ventilateur. Attention, ce radiateur est à la masse, évitez les court-circuits. Si les régulateurs surchauffent, une sécurité thermique les met en défaut, vous perdez le 5V et vous détruisez automatiquement les cartes de puissance à base de L297/L298. Les cartes à base de L6208 sont plus résistantes.
Après avoir testé la partie commande, vous pouvez brancher une carte de puissance, mais sans alimenter coté puissance. Ajustez la tension de réglage de l'intensité (connecteur JP2 sur les cartes présentées ici) suivant les recommandations de la documentation de la carte de puissance (attention, la tension de réglage varie d'une carte à l'autre pour une même intensité)
Une fois que ceci est fait, Mettez votre installation hors tension et rebranchez l'alimentation de puissance (18-40V). Lors de la mise sous tension, votre système doit faire en sorte que l'alimentation de puissance se fasse en même temps ou légèrement après l'alimentation de la logique 5V. Alimenter la puissance avant la logique détruit les cartes à base de L297/L298 (le L298 brûle, et parfois aussi le L297 avec). Testez vos cartes de puissance en les ajoutant l'une après l'autre (mise sous tension logique, réglage, puis ajout de la tension de puissance). Pour les cartes basées sur L297/L298, respectez soigneusement les recommandations de la documentation concernant la synchronisation.
Il va de soi qu'avant de mettre sous tension on vérifie le câblage (continuité, absence de court-circuits avec les fils voisins ou la masse). Pas de fils volants, c'est comme ça qu'on brûle du matériel (j'ai aussi testé pour vous...), mettez un bout de ruban adhésif isolant au bout des fils non branchés. Et pour paraphraser l'adage 'mesuré trois fois, coupé une fois', on peut faire aussi 'mesuré trois fois, mis sous tension une fois'.
Les broches 'AU' (arrêt d'urgence)/'ESD' (Emergency ShutDown) doivent être reliées entre elles pour que les signaux de commandes soient transmis. Ces broches sont destinées à l'installation d'un arrêt d'urgence, qui coupe les mouvements sans couper l'alimentation des moteurs, afin de bloquer les mouvements de la machine. Si ces deux broches ne sont pas connectées entre elles , AUCUN signal n'est transmis à la puissance.

Vous pouvez commenter cette page

(les commentaires les plus récents à la fin)

09:43 par Franck Aguerre ?

Superbe travail !
La carte à base de L6208 est une réussite, d'un excellent rapport performance / prix / encombrement, et dont la réalisation sera maintenant plus à la portée du débutant.
Merci Pierre pour tout ;-)

12:31 par

La carte L6208 (double face) marche super bien. Le couple a l'air nickel, et en plus elle est super compacte.
J'ajouterai des photos sous-peu.
Merci à Pierre

14:31 par AB ?

bonjour
je fait du modélisme depuis plusieurs années,
et je vais me lancer le projet CNC.
merci pour les conseils et informations
à bientôt

21:08 par anonymous

Bonjour, je vais me lancer dans un projet modélisme avion .

Une fraiseuse cnc c'est ce qui me faut .
Je dit super ,votre site ,et bravo

c'est tres complet .

18:16 par benoitpe78180wanadoofr ?

La carte L6208 'Intégrale'
bonjours
je souhaite utiliser la base de la carte intégrale pour la modifier
mais je ne trouve pas les fichiers de conception
(j'utilise ares de proteus pour réaliser mes circuits)
avec quel logiciel avez vous conçu cette carte je trouve le travail super propre et la présentation de la carte vue de dessus avec les composant en couleurs est superbe
ce logiciel m’intéresse.
La carte intégrale a été conçue par Franck Aguerre, j'ignore avec quel logiciels et je ne possède pas les fichiers. PRZ

19:44 par

je viens de réaliser la carte L6028 intégrale et j'aimerai savoir ou connecter des interrupteurs fin de course sur la carte et si c'est possible c'est ma première réalisation en électronique et les connaissances sur le sujet sont très limitées et aussi avec quel logiciel je peux commander la carte et un grand merci pour ce site qui ma donner des idées une CN c'est génial a+

21:19 par pat0schclub-internetfr ?

bonjours
la carte intégrale marche bien facile a réaliser pour un débutant méticuleux
j ai retrouver les fins de course et pour le logiciel mon choix va se porter sur cnfraise
il me reste la partie mécanique a faire règle de maçon et roulement a bille le tout dans une caisse en bois pour protéger de la poussière et du bruit a+

30 juillet 2006

18:55 par JMK

LES FINS DE COURSE ILS SONT OU?
MERCI
Pas sur les cartes de puissance, uniquement sur la carte intégrale!

10 avril 2007

17:53 par Dimitris Orlandos ?

This is a great site, if only I could read France.

17 mai 2007

12:27 par azzeddine ?

magnifique , bien concu, bravo

18 mai 2007

22:29 par

je voufai a vec les logiceel pour controles le tou merci

24 mai 2007

08:27 par on4djp ?

Bonjour a tous
superbe realisation
mais ce qui me perturbe un peu
c'est le condensateur CBOOT de 220N
qui est a la masse alors que sur la doc pdf
il est au plus moteur quelle est la difference
merci

Il s'agit des cartes à base de L6208. C'est en effet fort inquiétant, aussi j'ai tracé l'historique. Le constructeur a modifié les datasheets et les notes d'application, ou le condensateur de la pompe de charge était effectivement initialement relié à la masse. Par ailleurs, ce schéma a déjà été validé ! L'avantage de la solution actuelle est de ne requérir qu'un condensateur de 25V, au lieu du 100V précédemment requis. La seule trace qui reste est sur la carte d'évaluation décrite dans la note d'application, ou le condensateur CBoot, appelé dans ce cas C2 est bien relié à la masse. J'ai modifié les cartes, mais c'est supposé fonctionner parfaitement avec le condensateur relié à la masse. PRZ

27 mai 2007

16:20 par on4djp ?

bonjour a tous
merci de votre reponse
ok je le laise a la masse
je suis aussi occupe sur une cnc
2500 mm par 1600mm
donc 2000mm en Y sur 997mm en X
et 250 mm en Z

encore merci

Attention, quand relié à la masse, la tension de ce condensateur doit être de 100V. En effet, il monte 15V au dessus de la tension nominale.

11 juin 2007

12:22 par

Bonjour,
Je ne comprend la raccordement des cartes drivers avec générateur pour les tests, qui visiblement sont en 5 fils (connecteur J1) et la carte de commande qui elle à 4 fils par sortie (http://www.otocoup.com/CarteL6208.htm#Cmd).
A quoi correspond aussi la broche "connect au ESD" ??
Merci d'avance

Les cartes à base de L6208 n'ont pas besoin de synchronisation, alors que les cartes a base de L297/L298 en ont besoin. La cinquième broche est destinée à la transmission du signal de synchronisation, voir le texte des modes d'emploi. PRZ

22 juillet 2007

14:40 par Cam84 ?

Bonjour,
A quel endroit je peux trouver le L6208 et le 75LS541 pour la carte intégral. Que se soit chez Selectronic, Conrad, ou Gotronic ils ne l'ont pas.
Au passage, merci pour votre formidable travaille.

25 juillet 2007

01:32 par PRZ

Le L6208 est disponible chez électronique diffusion

08 août 2007

14:56 par

J'ai réalisé la carte "L6208 intégrale" avec le CI acheté chez ATEXA et les composants chez Electronique Diffusion, tout comme les moteurs (A).
Mais il y a un gros problème, mes moteurs ne prennent tout au plus 80 Hz et n'ont aucun couple…
Après avoir acheter de nouveaux moteurs et de nouveaux L6208 croyant que les moteurs (A) et les régulateurs étaient HS, le tout fonctionne (si je puis dire) toujours de la même façon.
Les moteurs décrochent à 80 Hz (au GBF ou au PC) avec la régule réglé à 2A et décrochent à encore moins de fréquence si je descend le courant (f limite et I régulé, linéaire à un poil de bovin).

Je ne sais plus quoi faire!
Pouvez vous me venir en aide?

Moteur (A)
Moteur pas à pas bipolaire minebea
- type 17PM-K304-06V
- résistance 5 Ohms
- inductance 10 mH
- courant 1 A par phases
- nombre de pas 200
- dimension 42x42x38 mm
- axe diam. 5 mm avec méplat
- sortie 6 picots au pas de 2 mm

Moteur (B)
Moteur bipolaire 100 pas à reluctance variable
-Tension: 3V
-Courant: 1.5A
-Corps de section carrée: 39x39mm, épaisseur 37mm
-Résistance bobine: 3 Ohms

Alimentation 13.8V 6/8A

19:14 par Mick08 ?

Regarde si les résistances de contrôle du triac de régulation de tension sont au bonne valeurs.

19:45 par K-micaz ?

Bonsoir,
Je compte me faire une "integrale" et je me posais la question suivante :
Je sais qu'avec le couple L297-L298, il faut obligatoirement allumer l'alim logique avant l'alim de puissance sinon au revoir les CI ...
Sur l'integrale j'ai vu dans le "dossier de la carte" une photo ou des interrupteurs etaient mis pour l'alimentation des moteurs ==> est ce que le L6208 est pareil que les L29x, c'est a dire faut-il d'abord allumer en 1er l'alim logique ? quels sont les interrets de mettre des interrupteurs a la place de straps ?
Je vous remercie d'avance.

Oui, il faut toujours allumer l'alimentation logique avant la puissance, il n'y a pas d'alimentation incorporée à la carte PRZ

18 octobre 2007

21:26 par lolo le mécano ?

Bonsoir

Je voudrais acheter le circuit de la carte integrale mais je ne sais pas ou la trouver! Quelqu'un peut me donner un tuyau...

Le site est vraiment tres bien et m'à donner envie de construire ma CN!!

27 octobre 2007

13:12 par lolo le mécano ?

slt

J'ai trouvé une boite qui le fait le circuit imprimé de la carte intégrale et assure la fourniture des composants. Tout ca pour 100€, ca me parait cher???

23 novembre 2007

15:01 par Eric ?

perso j utilise une carte Easystep3 avec le logiciel drill easy

j ai trouver ca sur WWW.BRONCA.ORG

09 décembre 2007

22:22 par PierreW ?

Bonsoir
Je viens de terminer une carte intégrale et avant de la brancher sur un quelconque PC j'aimerais savoir si il y a un test pour s'assurer que je ne risque rien coté PC ( tensions des différentes pin sur le cable ou autres mesures)
à titre de curiosité j'ai noté que si je pose le doigt sur le boitier des L6208 le moteur correspondant toune piloté par les impulsions 50 hz que j'induis par capacité dans le circuit...ça ne sert à rien mais c'est curieux
Pour les tests je reste à l'écoute merci

12 décembre 2007

18:29 par anonymous

Bonsoir ;

j'ai réaliser une carte de comande a base de l297 et 298 mais le gros probleme si que le moteur se fraine(il tourne pas) avec des vibrations le moteur et de type unipolaire aider mois pour trouvet une solution c'urgant merci d'avance .

18:30 par avrak ?

Bonsoir ;

16 décembre 2007

16:23 par K-micaz ?

moi aussi j'avais les mêmes symptomes (moteur bloqué qui oscille) mais j'avais des bipolaires et vu que j'ai pas trouvais la panne, je suis en train de monter une integrale

13 janvier 2008

18:19 par The Pierro ?

Précédent message le 08 août 2007
J'ai les même symptômes, voir au dessus.
J'ai mis le tout dans un coin de mon atelier depuis.

05 février 2008

18:43 par jeff ?

pour ceux qui ont des petits soucis avec leurs cartes ils peuvent déjà essayer une chose simple qui est de passer le port // en mode NORMALE ou SPP dans le bios carte mere
moi ma carte a l'aire de fonctionner mais tout chauffe énormément et tres vite en particulier les moteur (57HY51DF02)donc je vais me faire un bon carter ventillé

06 février 2008

10:04 par sebmatrix ?

Bonjour jeff,
j'ai acheté les mêmes moteurs. Qu'as-tu créé comme carte électronique ?
seb at ecolenet point com
Cordialement.

10 février 2008

21:46 par ramos ?

TU M'donnez la type de carte qui tas réaliser

21:46 par ramos ?

TU M'donnez la type de carte qui tas réaliser

22:56 par jeff ?

salut a tous
ma carte est l'intégrale de Frank Aguerre
il faut bien l'étamer completement
je n'ai pas fini de la tester car il faut que je me fasse une boite bien ventiller car ça chauffe pas mal
mais
L6208 chez electonique-difusion + divers comp
les mot chez selectronic
le reste près de chez moi chez atlantique composant

13 février 2008

22:52 par Fati ?

j'ai réaliser la carte a base de l298/297 mais j'ai probleme avec la rotation de moteur (le moteur se block avec des vibration )ou il est le probleme stp c urgant (merci d'avance)

22:53 par Fati ?

(le montage de Otocoup)

17 février 2008

11:17 par jeff ?

branchement de tes phases ou vitesse pas adapté

18 avril 2008

22:37 par exor_6 ?

j'ai realisé la carte papillon integral, elle est SUPERBE ! parcontre y'a quelque pti présision a aporté a la doc : sur les chemas d'implantation le circuit ttc se nomme 75lsxxx alors que c'est bien un 74lsxxx . j'ai aussi galéré avec l'arret d'urgence . il faudrait rajouté une ligne dans la doc ...

 j'ai la referance des composant cher electronique diffusion au cas ou vous voulez l'integré aussi . sa serais plus simple pour les futur acquéreur .

si non cette carte est parfaite .elle ne chauf pas ennorment comparé au kit bigstep. tres simple ,et tres complete . j'en profite pour remerci son concepteur en esperant qu'il passe par la ! et merci a cncloisir pour les avoir diffusé.

21 avril 2008

14:29 par K-micaz ?

J'ai monté une des 4 parties de la carte intégrale pour voir si cela fonctionnait et cela fonctionne nickel. C'est la première carte que je fais qui fonctionne dessuite !!

16 mai 2008

21:46 par SImo ?

tous d abords mes respect les meilleurs pour le fondateur de ce site.

je veux savoir si le logiciel CamWorks de SolidWorks peux faire l'affaire avec la carte L6208 que j ai réalisé

28 décembre 2008

05:42 par

disculpen mi ignorancia recien me inicio en cnc ,queria saber si puedo utilizar el mach 3 para este circuito.gracias

11 janvier 2009

12:03 par yoan ?

15 février 2009

18:59 par anzid ?

bonsoir merci pour ce site, moi je suis mécanicien donc je connais rien en électronique je veux réaliser la carte intégral mais dans la nomenclature je ne connais pas tous les composants électronique, je n'arrive pas a les trouver sur internet quelqu'un peut m'aider s.v.p merci d'avance

19 février 2009

18:04 par Yoan ?

Bonsoir,
pour les composants il existe differents site internet comme gotronic, selectronic, electronique diffusion... .
Personnelement j'ai déja réalisé 2 fraiseuses avec 2 cartes différentes, je suis electronicien, et honnetement je vous souhaite bon courage parce que les cartes electroniques existantes pour amateurs ne valent pas grand choses. Elle sont tres fragiles et chauffent beaucoup. De plus il vous faudra une bonne alimentation et un ventilateur pour refroidir votre carte.
Attention suivant la mécanique que vous avez et les performances que vous recherchez les moteurs sont un choix à faire avant de choisir votre carte. Tout les moteurs ne vont pas avec toutes les cartes. Si vous avez d'autre questions je viens ici regulierement.

05 mars 2009

16:31 par anonymous

  pour information: Regarder le cite de pierre col (dans moteur pas à pas ) carte trés facile à réaliser. je l'ai testé sur des moteurs de 20watts avec démultiplication . Prix de reveint  15 à 18 euros

10 mars 2009

17:49 par JMANUELSANTOS ?

HI,I JE FAIS TROIS CARTES L297/298 POUR FAIRE UNE
MACHINE ET JE DISIRE SAVOIR COMMENTE VOUS FAITES
POUR CONTROLER LES TROIS AXIS AVEC LA PORTE PARALLELE.
QUEL DESSIN VOUS UTILIZES POUR CONTRLER LES TROIS
AXIS,CES TOUS AU REVOIR

31 mars 2009

23:10 par Iron_sim ?

Salut
je suis algérien est je suis entrain de réalisé ma CNC j’ai entamais la carte électronique d’Otocoup a base de L298 ;L297 après les tests je vous donne de mais nouvelle est merci pour touts l’aide apporté par ce site.
Merci

20 août 2009

16:02 par Benoit 73 ?

Bonjour, j'ai réalisé la carte intégrale à base de 6208,(étamage d'environ 2mm, ponts à la place des interrupteurs d'arrêt de 2mm de diamètre, des supports de 6208 de qualité)
ELLE MARCHE VRAIMENT FORT,
un énorme merci à Franck Aguerre et CNCloisirs pour ce partage !

03 septembre 2009

22:55 par blervaque jean baptiste ?

BONJOUR
quelqu un peut me dire svp car je suis pommé je vient de commander tous les composants pour creer une carte l6208 integral....la question que je me pose est : a t il besoin d autre carte autour ou j ai juste a brancher les moteur et mon pc a la carte et tous fonctionne ??? merci

17 septembre 2009

11:44 par blervaque jean baptiste ?

BONJOUR
QUELQU UN PEUT ME DIRE SVP OU JE PEUT FAIRE FAIRE UN CIRCUIT IMPRIMER ? CAR JE TROUVE PAS DE SITE ET JE N ARRIVE PAS A LE FAIRE MOI MEME TOUS MON CUIVRE SE FAIT RONGER AVANT.MERCIII

16 novembre 2009

00:49 par maxd ?

Bonjour, je me lance dans la fabrication d'une cnc et comme beaucoup mes compétences en electronique sont limitées mais bon je m'en sort, il y a une seule chose que je ne pige pas sur la carte integrale c'est à quoi sert la sortie du relais sur les borniers à vis????
Quelqu'un peut m'aider?

18 novembre 2009

13:58 par maxd ?

G la reponse à ma question:
_Le relais est une option pour, par exemple, piloter le moteur de broche depuis le PC._

02 décembre 2009

22:35 par tekn95 ?

bonsoir, je voudrais savoir pourquoi l'etamage de la carte integrale et si important, question d'intensité?

Oui, on passe plus de deux ampères dans une piste de 2mm de large et de quelques dizaines de microns d'épaisseur, ce qui fait beaucoup. L'étamage permet d'améliorer la conductivité de la piste PRZ

25 décembre 2009

04:15 par Philou58 ?

Bonjour, oui l'étamage à une grande importance si l'on veut transporter du courant, sinon il faut élargir les pistes.
Félicitations à tous pour le site que je découvre.
Je projette de fabriquer une cnc.
P.S. une petite erreur sur cette page "forer 3.2 pour tarauder 4" et non "2.5 pour tarauder 4".

18 février 2010

13:20 par

Bonjour; Je voudrais réaliser les cartes exposées ci-dessus pour une but strictement personnel. Ces cartes sont bien faites, mais hélas pas très lisibles en ce qui concerne l'implantations des composants et leur lisibilité. C'est flou, ou un peu surchargé.Comment puis-je avoir une implatation plus aérée, donc plus lisible.Je suis en mesure de fabriquer moi-même mes circuits imprimés. Salutations

13:24 par

Bonjour! Pourrais-je avoir une vue d'implantations des composants un peu plus lisible,plus aéré afin de bien identifier ces composants.Par ailleurs excellent travail.Je réalise moi-même mes circuits. Salutations

12 avril 2010

10:03 par aboi52 ?

Bonjour Sur la carte L297/L297, Jusqu'à quelle tension peut on monter sans les cramer?
y a t'il un forum à propos de ces cartes?
D'avance merci.

30 avril 2010

02:06 par jplinux ?

Une solution simple pour éviter de griller les cartes à base de L297/298. L'utilisation d'un relai.
Une fois la logique allumée, la puissance peut l'être. Avantage un seul interrupteur de mise-en-fonction

25 mai 2010

13:43 par fahem ?

bBonjour Sur la carte L297/L297, Jusqu'à quelle tension peut on monter sans les cramer?
y a t'il un forum à propos de ces cartes?
D'avance merci.

08 octobre 2010

01:48 par lahcene ?

par lah19751
bonjeur jaimmerais de realiser plazmacutting si vous me permeter des information mercit

14 octobre 2010

18:55 par elson ?

Sou brasileiro. Meu e-mail: epelson@hotmail.com
I am building a CNC machine AND i'd like to change ideas.

31 octobre 2010

04:19 par azert ?

un forum sur la cnc

www.usinages.com

15 décembre 2010

07:57 par

Bonjour à tous
Pour ceux que ça intéresse, j'ai la platine L6208 intégrale en DXF et GRV ( Ninos)
Il serait plus simple de mettre à dispo sur le site: me dire comment faire

27 décembre 2010

16:54 par andré ?

les nouveaux ordinateurs n'ont plu de port // la carte integrale et les autres sont toute commandés par ce port?? mach3 ne fonctionne pas sur usb?? que faire?

08 janvier 2011

22:50 par Romain ?

pour le port paralelle le mieux cest de monter une carte PCI " port parallele" qui se monte sur la catre mere du pc et qui ajoute le port"

par contre est ce quelqun sait si avec la carte integrale l6208 on peut utiliser ces moteurs là >>>> http://www.electronique-diffusion.fr/product_info.php? cPath=543_1121_1123&products_id=79265

3A cest peut etre un peu trop
et sinon 180N.cm ca fait beaucoup??

Oui, on peut monter des moteurs de 3A sur la carte, le réglage de l'intensité se fait sur la carte, ce n'est pas le moteur qui décide. Un gros moteur 3A alimenté en 2.5A marchera beaucoup mieux qu'un moteur plus petit alimenté à son maximum (et il chauffera beaucoup moins) PRZ

10 janvier 2011

12:29 par basco31 ?

Bonjour,
Je viens de terminer la mécanique d'une CNC que je devais à l'origine piloter à l'aide d'une MM2001+turbo. Elle est équipée de moteurs unipolaires Sanyo 4,1V - 1,1A. Apparemment les cartes présentées sont prévues pour des bipolaires et sont donc incompatibles avec mes moteurs. Si quelqu'un a une solution (en conservant mes moteurs), je suis preneur

12 janvier 2011

12:10 par

bonjour
si tes moteurs sont des six fils repère les points milieux avec un ohmmètre et ne branche que les extrémites des bobines

13 mars 2011

12:01 par CNCman ?

bonjour
est ce qu'il y a un forum de CNC ou on peut s'inscrire?
merci

17 avril 2011

02:59 par anonymous

bonjour à tous
est ce que quelqu'un aurait les caracteristiques des moteurs pap KP8M2-001 (Japan servo co ltd)
merci

25 avril 2011

20:14 par Baptiste ?

Bonjour,

Tout d'abord merci pour cette mine d'informations. C'est très complet et très instructif. Je souhaite réaliser une machine numérique 4 axes (X,Y,Z et rotation autour de Y) à base de L6208. Cette machine devra pouvoir tailler des pieces de grandes dimensions (1m50x1m50x3m de ht). Pensez vous que ce moteur conviendrait : http://www.electronique-diffusion.fr/product_info.php?cPath=543_1121_1123&products_id=79263 ? De plus je n'arrive pas à trouver la resistance de 6.49k sur electronique diffusion. J'ai le choix entre 6.2k et 6.8k. Vu qu'il y a le potard de 1k je pense que le mieux serait de choisir la resistance la plus faible (6.2k). Qu'en pensez vous ? Dès que je commence la fabrication, je ferais part de l'avancement du projet via un blog.
Merci de vos reponses

20:17 par Baptiste ?

ROMAIN ? :
Je pense qu'avec des moteurs 3A tu va griller ta carte. 180N.cm ca commence à faire pas mal oui

14 mai 2011

18:56 par Charlief6 ?

Bonjour,
Je suis interessé à construire une CnC pilotée par la 6208 intégrale pour en faire une fraiseuse, mais aussi une coupe à fil chaud.
Pour la fraiseuse, trois axes, c'est super.
Mais pour le fil chaud, ça me prend deux moteurs par axe, sur deux axes.
Comment faire ? travailler avec la 6208 pour la fraiseuse, et la MM2001 pour le fil chaud ?

19:01 par Charlief6 ?

J'oubliais....mille mercis pour toutes ces infos, et aux gens qui donnent de leur temps pour nous permettre d'en apprendre plus...

16 mai 2011

16:52 par DRACHENREITER ?

Bonjour,

Merci pour ce site.

Je suis en train de réfléchir à une CN et L6208 l'intégrale me tente bien. Mais je regarde aussi les kit tout fait chez différents fournisseurs et j'hésite encore.

Est-ce qu'une carte comme celle citée avant pourrais se transformer en carte 5/6/7/8 axes "facilement"?
Duplication des circuits certes mais niveau protection, connectique PC, électronique,...
est-ce à votre avis réalisable?

17 juin 2011

17:36 par SALIH ?

PEUTONS FAIR FONCTIONNER LES MOTEURS DE TYPE 1A 4.2V COMMANDE PAR LA CARTE BB2001 EN MODE PWM
MERCI

24 octobre 2011

19:58 par Tomahawk ?

Tout d'abord merci Mr. Pierre ROUZEAU pour votre superbe travail. je suis en train de realiser une fraiseur 3axes.
Vu que je suis mecanicien de formation la partie mecanique de ma realisation ne pose pas de probleme. Mais c'est ma premiere experience en electronique donc je suis un peut perdu.
j'ai realise la carte de commande de Franck Aguerre en utilsant les plans dans votre site Otocoup , une carte de puissance L297/L298 de base (mais j'ai remplace les diodes BYV27 par BYW36; 2A 600V 200ns) esque cela vat poser probleme, j'ai place deux resistances 1kOhm en serie pour avoir 2kOhm (j'ai trouver une resistance 2,2kOhm mais j'ai prefere suivre les plans).
l'alimentation electrique en utilsant un transformateur 2x12V redressee et filtree pour avoir 24V pour la puissance, j'ai utiliser sur le meme transformateur deux brauche pour avoir 12V pour la connecter a la carte de commande.
je bloc maintenant sur la connection electrique de l'alimentation avec la carte de commande car je ne comprend pas tres bien comment le faire. esque je doit brancher l'alimentation 24V sur les bornes ou c'est mentionne "IN +14-35V" ou bien 12V sur les bornes "OUT +12V". Une derniere question a quoi sa sert le trimer dans a carte de commande.
je vais vous envoyer les photos de mes cartes realiser sur votre e-mail: --------------.
je vous remerci encors une fois pour votre excellent travail.

31 octobre 2011

19:05 par bibi ?

sur la carte integrale l6208 doit-on brancher les bobines moteur la premiere sur a1/a2 b1/b2 ou comme sur les carte chinoise a1/b1 a2/b2 ??

06 décembre 2011

07:34 par Liberty ?

You've got it in one. Couldn't have put it btteer.

11 janvier 2012

01:28 par Freddy67 ?

Bonjour et meilleurs voeux à tout le monde.
Je suis sur le point de réaliser la carte L6208 "Intégrale" et quelques questions se posent: je suppose que le circuit intégré est bien un 74ls541 et non 75ls541 comme sur l'implantation. Les résistances de 6K49 peuvent-elles être remplacées par du 6,8 par exemple? Puis-je utiliser des moteurs unipolaires 6 fils pour cette carte? Avec mes remerciements et mes salutations

08 février 2012

15:52 par douza ?

salut et merci pour ce site
je veux realisé les driver et la carte de commande aussi mais au niveaux des circuit inprimé quelle est les produit chimique que je doit etulisé et esque obligatoir etulisé UV ou nn???? tt façon je suis tudian fin cycle et merci mon frere.

20 juillet 2012

21:07 par Melanie ?

What line of work are you in? <a href=" http://ubopabasipegy.bloguez.com/(approuver les sites) ">12 yo toplist</a> That was a big load

 <a href=" http://cielejoyso.bloguez.com/(approuver les sites) ">japanese top list tgp</a>  mmmmmm she is fucking hot, my dick is so hard
 <a href=" http://iguburyhog.bloguez.com/(approuver les sites) ">russian nudist and naturist</a>  Wretch and stupid slut.
 <a href=" http://tupolakehaqip.bloguez.com/(approuver les sites) ">top list pre</a>  yep every guys dream from the start come true...
 <a href=" http://lahougapu.bloguez.com/(approuver les sites) ">nude pretten top list</a>  She is really Russian. Standard Ex-USSR interiors/

14 août 2012

23:49 par Guignol ?

Bonjour,
Pour ceux qui ont du mal à les trouver, les resistances de précision de 6k49 peuvent se trouver chez electronique diffusion : http://www.electronique-diffusion.fr/product_info.php?products_id=27583
Bonne réalisation à tous !

04 septembre 2012

18:10 par Gpshqacl ?

The line's engaged

19:25 par Qhkbzlmj ?

I love this site

20:39 par Ntqkbhgp ?

Will I be paid weekly or monthly?

14 septembre 2012

15:10 par CilmHiggiff ?

Hello!
Aliquam sed lacus ut turpis auctor vehicula. Aliquam ut lorem felis.

17 octobre 2012

09:00 par Amqjbobi ?

Could I order a new chequebook, please?

20 novembre 2012

08:56 par AB ?

il n'y a plus personne pour faire vivre ce site??

21 novembre 2012

03:01 par NaracaphMat ?

Buckle up, soldier! Welcome to Aliens: Colonial Marines. Created by Gearbox, the critically acclaimed and fan-favourite developers of Borderlands and Brothers In Arms, this first-person shooter is steeped in the eerie, claustrophobic and terrifying atmosphere that made the Aliens films successful worldwide. You and your friends will become the most badass military outfit in the galaxy – the US Colonial Marines. It’s down to you to not just survive but wipe out the Xeno infestation.

http://www.youtube.com/watch?v=ANPTBKkjMAo

30 décembre 2012

14:58 par Iqeojoso ?

How do you know each other?

16:10 par Qpdeizbk ?

A book of First Class stamps

18:56 par Khcillhm ?

Have you seen any good films recently?

20:06 par Olqpgtfy ?

Gloomy tales

22:22 par Pamvagle ?

I've just started at

23:30 par Ooqxajpd ?

Is there ?

31 décembre 2012

00:39 par Hiknxiyg ?

Jonny was here

01:48 par Rfmxjdaj ?

Will I have to work on Saturdays?

02:08 par Rfmxjdaj ?

Will I have to work on Saturdays?

02:58 par Hxphjckt ?

I'm training to be an engineer

05:16 par Zfgymbeq ?

Is it convenient to talk at the moment?

07:37 par Aanvmyhd ?

Your account's overdrawn

08:48 par Fdnvhdyq ?

I enjoy travelling

10:07 par Wziuaqzf ?

What's the current interest rate for personal loans?

11:14 par Fzyfabte ?

It's funny goodluck

12:27 par Tnfbxyhe ?

How much notice do you have to give?

13:41 par Zhqomcdh ?

A financial advisor

14:53 par Rpnpuktz ?

I'd like to cancel this standing order

11 février 2013

21:34 par Anna ?

Which university are you at?

22:25 par Owen ?

How much notice do you have to give?

23:17 par Jeremiah ?

Accountant supermarket manager

12 février 2013

00:26 par Cooper ?

How much is a Second Class stamp?

01:15 par Juan ?

I'm interested in

02:05 par Jonathan ?

The National Gallery

02:55 par Mishel ?

Which year are you in?

03:44 par Faith ?

I quite like cooking

04:37 par incomeppc ?

I'm unemployed

05:25 par Anna ?

Do you like it here?

06:16 par Madison ?

US dollars

27 février 2013

16:02 par personal loans ?

Do not enough cash to buy a car? Worry no more, just because it is achievable to take the home loans to work out all the problems. Therefore take a collateral loan to buy all you need.

10 mars 2013

03:41 par Destiny ?

How many are there in a book?

04:19 par Avery ?

I work for myself

04:58 par Ayden ?

What sort of work do you do?

06:15 par Anthony ?

I hate shopping

06:53 par Serenity ?

What sort of music do you listen to?

07:32 par Madelyn ?

Insert your card

08:10 par Isabelle ?

Could you tell me my balance, please?

09:27 par Brody ?

I'm from England

10:07 par Tommy ?

I work for a publishers

10:45 par Magic ?

I went to

11:24 par Payton ?

Which team do you support?

12:02 par Addison ?

I'll text you later

12:41 par Thomas ?

Do you know what extension he's on?

13:20 par Arianna ?

A financial advisor

14:38 par Isabella ?

What sort of music do you like?

15:17 par Angelina ?

Have you got any experience?

15:56 par Nathan ?

I'd like to send this to

16:35 par Grace ?

Special Delivery

18:33 par Sarah ?

Languages

19:13 par Christian ?

Do you know the number for ?

19:51 par Megan ?

I'd like to open a business account

20:31 par Tilburg ?

Who do you work for?

21:10 par Austin ?

I came here to study

22:29 par Hayden ?

I went to

23:07 par Ricky ?

Incorrect PIN

23:46 par Aaliyah ?

We're at university together

11 mars 2013

00:25 par Mackenzie ?

I'm not working at the moment

01:04 par Blake ?

Could I ask who's calling?

01:44 par Jonathan ?

The manager

02:23 par Amelia ?

How do you spell that?

25 mars 2013

03:23 par Richard jeremiah wann ?

hxdebdodmpjtjst, <a href="http://www.youtube.com/watch?v=YK_u5eXO9PI">Imperial systems</a>, MHEkUoE, [url=http://www.youtube.com/watch?v=YK_u5eXO9PI]Imperial systems[/url], YwMlTvC, http://www.youtube.com/watch?v=YK_u5eXO9PI Imperial systems, eZkFruM.

21:21 par lulu ?

Bonjour,
quels sont les dimensions de la carte papillon a base de l6208?ça me parait fondamental comme info...
merci

26 mars 2013

01:06 par Imperial systems ?

hkxvvdodmpjtjst, <a href="http://www.youtube.com/watch?v=nc64rfQmMow">Richard jeremiah wann</a>, TmvRHyE, [url=http://www.youtube.com/watch?v=nc64rfQmMow]Richard jeremiah wann[/url], gbyvYfu, http://www.youtube.com/watch?v=nc64rfQmMow Imperial systems, mouFhKv.

27 mars 2013

00:01 par Richard jeremiah wann ?

qlhrtdodmpjtjst, <a href="http://www.youtube.com/watch?v=eivmKnJaH7g">Jeremiah wann</a>, wnCTsQi, [url=http://www.youtube.com/watch?v=eivmKnJaH7g]Jeremiah wann[/url], mCbwlPX, http://www.youtube.com/watch?v=eivmKnJaH7g Richard jeremiah wann, ywsUcgc.

12:40 par Jeremiah wann ?

ihsdcdodmpjtjst, <a href="http://www.youtube.com/watch?v=qKjdUfCdQhg">Richard jeremiah wann</a>, dclrHGB, [url=http://www.youtube.com/watch?v=qKjdUfCdQhg]Richard jeremiah wann[/url], erkDSzC, http://www.youtube.com/watch?v=qKjdUfCdQhg Jeremiah wann, dOoPpwH.

21:41 par Richard jeremiah wann ?

wzedpdodmpjtjst, <a href="http://www.youtube.com/watch?v=qKjdUfCdQhg">Imperial systems</a>, kLTzixc, [url=http://www.youtube.com/watch?v=qKjdUfCdQhg]Richard jeremiah wann[/url], jXZZILG, http://www.youtube.com/watch?v=qKjdUfCdQhg Richard jeremiah wann, bOWXveL.

30 mars 2013

13:03 par Richard jeremiah wann ?

idmyydodmpjtjst, <a href="http://www.youtube.com/watch?v=UAvCYooK67E">Richard jeremiah wann</a>, KGMikjP, [url=http://www.youtube.com/watch?v=UAvCYooK67E]Richard jeremiah wann[/url], TDrSpsL, http://www.youtube.com/watch?v=UAvCYooK67E Richard jeremiah wann, BqqacpA.

01 avril 2013

11:15 par Richard jeremiah wann ?

mcgwsdodmpjtjst, <a href="http://www.youtube.com/watch?v=UAvCYooK67E">Imperial systems</a>, wNfaJkW, [url=http://www.youtube.com/watch?v=UAvCYooK67E]Jeremiah wann[/url], EQKhlEL, http://www.youtube.com/watch?v=UAvCYooK67E Richard jeremiah wann, BwvBoDh.

Construction

Cartes à réaliser

Présentation

La carte L297/L298 de base

La carte L297/L298 évoluée

La carte L6208 'Papillon'

La carte L6208 'Intégrale'

Datasheets constructeur

Réaliser ses circuits imprimés

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12:29 par basco31 ?

12:01 par CNCman ?

20:14 par Baptiste ?

20:17 par Baptiste ?

18:56 par Charlief6 ?

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16:52 par DRACHENREITER ?

17:36 par SALIH ?

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