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Performance des moteurs pap

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Catégories: Moteurs
Les performances des moteurs pas à pas dépendent des modèles, mais voici une estimation approximative:

Avec un PWM , un moteur unipolaire peut plus ou moins monter à 10 000 pas par seconde (pour des moteurs 200 pas/tour), mais à ce régime là, le couple est sensiblement réduit (environ 50% du couple nominal)

Un moteur bipolaire peut supporter environ 5000 pas par secondes.

Attention, à ces régimes là, les moteurs ont besoin de beaucoup de tension (alimenter en 40-48 V un moteur 5V nominal)

Les courbes couple/régime sont indiquées sur les datasheets constructeurs. Toutes ces courbes sont données pour un fonctionnement avec un 'chopper', c'est à dire une régulation PWM.

Le problème, c'est que les logiciels sous Windows ont des problèmes pour débiter pareille fréquence, Windows ayant des temps de latence très très élevés, donc on risque de perdre des pas.

Il y a divers moyens de pallier ce problème :

  • Au niveau du logiciel, utiliser des interruptions interne au PC pour controler le timing, c'est ce que font les logiciels de Artsoft qui , à ma connaissance, sont les seuls logiciels Windows a avoir résolus les problèmes de timing.
  • Utiliser comme système d'exploitation DOS ou Linux (version temps réel).
  • Avoir un timer sur la carte de contrôle, qui déclenche des interruptions
  • Bufferiser les signaux sur la carte et faire un lissage temporel
  • Une autre alternative est l'utilisation d'une carte intelligente, qui calcule les trajectoires à partir des coordonnées ou directement du G-code.

Par exemple, un moteur typique pouvant être utilisé pour nos fraiseuses, de chez MAE (constructeur italien, c'est juste pour l'exemple, il n'est pas facile de les approvisionner en France)
http://www.mae.it/fr/200-0210.htm

Noter sur cette data sheet la tension d'alimentation (65 V)

Vous pouvez trouver à la page spécifications un tableau sur divers moteurs pas à pas du marché.

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Page mise à jour le 24/01/2006 23:42