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Carte de commande

Catégorie: Commande Electronique
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Du fait de la disparition des ports parallèles et des problèmes de stabilité de signaux, des cartes de commande série ont été développées. Elle sont compatible avec certains logiciels ou incorporent un interpréteur de G-Code

Cartes commandées par un port série ou un port USB

On envoie à la carte un ordre de déplacement et la carte synthétise elle-même les signaux de pas et de direction. Elle doit donc incorporer un processeur qui effectuera les calculs d'interpolation.
L'avantage majeur est que le séquencement est fait par la carte elle-même et qu'il n'y a donc pas de problème de régularité de commande liée à Windows comme on peut en avoir avec les cartes à commande par le port parallèle.
Il existe plusieurs cartes disponibles sur le marché.

Une carte à port série peut être commandée par USB via un convertisseur USB/Série

NeoLPT développée pour fonctionner avec NinosCFAO

Cette carte est conçue pour se brancher sur une interface parallèle déjà existante.
Entrée: port série ou port USB (2 ports sur la carte), Sortie: port parallèle.
Prix : 109 Euros TTC en version à intégrer (sans boitier).
Débit maximum: 13 kHz
C'est la carte la moins chère, mais vous n'avez pas le choix du logiciel.

InterpCNC

Cette carte effectue les interpolations sur la carte avec un processeur PIC:
Prix : 140 Euros TTC en version à intégrer

• Interface série

Utilisation:

• Logiciel dédié pour l'interprétation de G-Code/DXF/HPGL Module Lancelot de Galaad 150 Euros TTC
• Galaad 320 Euros TTC en version 'Hobby' (restrictions)
• NinosCFAO

Débit maximum en pilotage moteurs pas à pas : 9 kHz ?
Une liste de diffusion a été créée au sujet de cette carte.

AxeMotion:

Ces cartes comportent un processeur qui effectue les interpolations.

• Le boitier PulseBox pour se brancher sur une installation existante à base de port parallèle. 240 Euros TTC.
  Débit maximum: 25 kHz
• La carte PulseMaker à commande par USB ou port série. Carte à intégrer: 270 Euros
  Débit maximum: 40 kHz.

Ces cartes sont fournies avec le module de pilotage Galaad Lancelot
Leur avantage est leur débit important, utile si vous avez des modules Gecko 10 micropas (ce qui fait 2000 pulsation par tour pour des moteurs 200 pas). Inconvénient: pas directement compatible Ninos (mais vous pouvez lire les fichiers G-code produits par Ninos).

USBCNC (site en anglais)

• Interface USB
• Logiciel dédié pour l'usinage, importe les formats DXF et HPGL, génère et utilise du G-Code.
• Carte à base de PIC : 4 axes; 25 kHz maxi; 219 Euros assemblée et testée
• Carte à base Atmel RISC: 5 axes; 75 kHz maxi; 329 Euros assemblée et testée

CNC4AX et CNC8AM conçues par Laurent Fouga

Prix: 250 Euros HT
Utilisation:

• Logiciel dédié pour l'interprétation du G-Code
• NinosCFAO
• Galaad

Attention, les cartes TechLF à port USB ne fonctionnent pas correctement avec Galaad ni avec Ninos.

G101-Rex très sophistiquée conçue par Gecko Drives

Utilisation:

• Mach4

Cartes commandées par le port parallèle

Les signaux de commande de pas et de direction sont envoyés par l'ordinateur sur le port parallèle du PC.

Afin d'isoler l'ordinateur des cartes de puissance, et aussi dans le but de remettre en forme les signaux de commande d'un ordinateur (ce qui est très souhaitable si cet ordinateur est un portable), on installe souvent une carte entre l'ordinateur et les cartes de puissance.
Dans certains cas, cette carte peut aussi servir à gérer l'arrêt d'urgence, et à fournir l'alimentation logique (5V).

L'isolation est faite soit avec un circuit dit 'buffer' d'amplification de signaux, soit avec des optocoupleurs. La sécurité apportée par des optocoupleurs est pratiquement absolue, mais il n'y a pas eu, jusqu'à présent, de retour d'informations à propos de cartes à circuit buffer n'ayant pas réussi à protéger un ordinateur (en cas de malheur, ce buffer est détruit, mais il coute 0.3 Euros...).

Par contre, il est déjà arrivé que des cartes mères de PC ou des cartes de sortie parallèle de PC soient détruites suite à un incident sur des cartes de puissance branchées directement, aussi l'installation de la carte de commande, d'un coût très modeste, est conseillée.

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